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Nivel Intermedio - Ingeniería - Control de Motores con Arduino. # 43

Empatizo

Reconozco las situaciones y problemas de mi entorno

En el taller se encontraron varios motores DC con hélices. Hablamos con la escuela para ver si podían servirles. ¡La directora nos confirmó que sí! Dice que se van a usar para el salón de clases del Profesor Luis, que por recibir el sol de la mañana se vuelve un lugar muy caluroso. Las alumnas y alumnos de segundo grado necesitan pequeños ventiladores que giren a una velocidad suficiente que produzca aire para refrescar. ¡Vamos a trabajar!

 



¿Cómo se transforman estos motores vayan más rápido o más lento y que se ajuste la dirección en la que giran las hélices?

 

Investigo y aprendo

Ideas de lo que trataremos en este reto.

Dialoga con una compañero y compañero de tu grupo sobre las siguientes preguntas:

¿Cómo se logra que un motor DC pequeño se mueva?

¿Cómo podemos crear un programa para Arduino?

¿Tiene una tarjeta de Arduino la potencia necesaria para hacer que un motor DC se mueva?

¿Además del arduino y el motor DC, qué materiales necesito?


Realiza estas actividades:

  • Haz que un motor DC se mueva, hazlo de forma manual, sin programación, usa solo cables y baterías. De la misma manera haz que cambie de giro.
  • Investiga cómo funciona un interruptor SPDT en el siguiente vínculo: INSERTAR VÍNCULO PARA INVESTIGAR
  • Investiga qué es y para qué sirve un potenciómetro en el siguiente vínculo: INSERTAR VÍNCULO PARA INVESTIGAR
  • Si nunca has trabajado con Arduino:
    • Intenta realizar el reto de "Alarma de temperatura con Arduino".
    • Investiga qué es Arduino y para qué sirve.
    • Aprende sobre variables.
    • Aprende sobre las dos principales funciones en los programas de Arduino. setup() y loop().
  • Investiga acerca de cómo leer voltajes en un arduino con digitalRead() y analogRead(). Busca información de divisores de voltaje y como podrías hacer uno con un potenciómetro. Arma un divisor de voltaje con el potenciómetro y despliega en pantalla los valores que obtienes al girar la pequeña perilla que tiene.
  • Investiga acerca de interruptores de 1 polo y 2 tiros (SPDT) en el siguiente vínculo: INSERTAR VÍNCULO PARA INVESTIGAR. Luego de investigar escribe qué son los polos, los tiros o vías. Describe cómo funcionan.
  • Con Arduino haz que el motor cambie de dirección usando el interruptor SPDT ¿Como debería ser la lógica?. Investiga acerca de cómo leer voltajes en un arduino con digitalRead() y analogRead().
  • Aprende a utilizar el puente H o driver para motores L293D.

Produzco

Materiales

  • PC con software de Arduino instalado.
  • 1 placa de arduino. De preferencia Nano o Micro.
  • Cable serial para conectar la respectiva placa de arduino a la computadora.
  • 1 motor DC pequeño. Como los que usan los carritos de juguete.
  • 1 driver para motores L293D.
  • 1 batería de 9V.
  • 1 potenciómetro de 10 KΩ .
  • 1 interruptor SPDT.

Ensayo

Experimento con materiales y retos sobre la situación

Utiliza el arduino para controlar hacia donde gira un motor y también cambiar su  velocidad. Haz una propuesta de cómo utilizar el conocimiento que adquiriste para dar una solución al problema. Este reto puede dividirse en tres retos más pequeños:

 

giro

velocidad

juntado actividades

Para conocer más

Sobre Arduino:

Sobre motores:

Sobre interruptores:

Sobre PWM:

Sobre potenciometros:

Sobre el driver de potencia del motor L293D:

Aplico en mi comunidad

Los motores tienen muchísimas utilidades. De seguro en tu comunidad y tu casa hay muchos motores funcionando. ¿Qué motores has visto que son importantes en tu comunidad?¿Conoces alguna forma de controlarlos remotamente?

 

Piensa en qué lugares de tu comunidad has visto que se usen motores.  ¿Crees que sería útil tener alguna forma de controlarlos? ¿Cuál es la diferencia entre esos y los que se usaron en este reto?

Identifiquen por lo menos una actividad productiva en su comunidad que se podría hacer más eficiente con un motor y acércate a compartir tu idea con alguien de tu familia. Piensen en la eficiencia de producción pero también de cuidar el medio ambiente. 

Verifiquemos lo aprendido

Estos son los aprendizajes que tendremos al completar el reto.

Aspecto a aprender No Logro Logro Parcial Logro Total Competencias
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